＜対象・形態＞ ・「川越サイエンス探究」内のチーム探究（4～6人程度/班） ・高性能PC・3Dプリンタを中核機器として活用 ＜全体の流れ＞ ①導入（課題提示・ゴール設定） ・サッカーロボット競技のルール理解、過去機体の観察 ・「勝つための要因」を洗い出し（機構・制御・視覚/センサ・戦略）、班の開発テーマを決定 ・評価指標（直進性、旋回時間、シュート成功率、故障率等）を設定 ②設計（要件定義→設計案作成） ・機体構造（フレーム、キッカー、ボール保持機構等）をスケッチ→CAD化 ・部品点数・強度・軽量化・組立性・保守性を検討し、設計レビュー（相互評価） ③試作（3Dプリンタで部品製作→組立） ・3Dプリンタでパーツを造形、寸法誤差・強度・破損要因を記録 ・組立・配線・安全確認（回転体、加熱部、工具使用ルール） ④制御・プログラミング（高性能PCで開発・検証） ・センサ/カメラ/モータ制御の基本動作を作成 ・動作ログ（制御量・センサ値・エラー）を取得し、再現性のあるテスト手順を整備 ⑤実験・データ分析（改善の根拠づくり） ・走行・キック・追従などのテストを計画的に実施 ・動画解析やログ集計で、課題（滑り・遅延・誤差・衝突）を特定 ・改善案（形状変更、パラメータ調整、制御ロジック変更）を立案し、再試作へ ⑥統合（戦略・チーム連携、実戦形式練習） ・機体性能だけでなく、試合状況に応じた戦略（守備・攻撃切替等）を検討 ・実戦練習→課題抽出→改善を反復 ⑦成果発信（校内発表→大会挑戦） ・探究レポート（目的・方法・結果・考察・改善履歴）作成 ・校内発表・ポスターセッション等で共有 ・ロボカップ全国大会への出場を通して、外部評価・フィードバックを獲得

・「評価指標」を先に決める：好きな改造ではなく、データで良し悪しを判断できる探究にする。 ・改善履歴の見える化：設計変更点・理由・結果を「改善ログ」として残し、再現性のある学びにする。 ・役割分担の固定化を避ける：設計・造形・制御・分析をローテーションし、全員が複数技能を経験。 ・失敗を価値化する評価：成功だけでなく、仮説の妥当性・検証の丁寧さ・改善の筋道を評価。 ・安全・保守を探究に含める：破損原因の分析、強度設計、整備性（交換のしやすさ）も「探究の観点」にする。

・「根拠をもって改善する」姿勢が定着：感覚的な議論から、ログ・動画・計測に基づく意思決定へ移行。 ・学びが統合された：ものづくり（3D設計/造形）と情報（プログラミング/データ分析）が結び付き、学習の目的意識が高まった。 ・協働の質が向上：役割分担と共有ドキュメントにより、作業の属人化が減り、班内レビューが活性化。 ・挑戦が学習の推進力に：全国大会（ロボカップ）出場という明確な目標が、探究の粘り強さ・やり抜く力につながった。 ・発信力の向上：設計意図や改善の過程を、図表・データで説明するプレゼンが増えた。

・機器運用の最適化：3Dプリンタの稼働計画、消耗品管理、故障時の復旧フローの整備（継続運用の仕組み化）。 ・データ分析の標準化：取得するログ項目・分析手順・可視化テンプレートを整え、班間で比較可能にする。 ・学習支援の段階化：初学者でも参加しやすいよう、基礎課題（小さな成功体験）→応用探究へ進む教材設計を強化。 ・評価の精緻化：成果物の完成度だけでなく、探究プロセス（仮説、検証、改善）の評価を、より公平に運用する。 ・外部連携の拡充：大学・企業・競技コミュニティ等との交流機会を増やし、技術面・探究面のフィードバックを多様化する。